(资料图片仅供参考)
1、开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。
2、电机上有编码器。
3、步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。
4、步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，(步距角)它的位移和定位是一步一步来完成的。
5、控制脉冲个数来完成唯一，定位。
6、伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。
7、在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。
8、驱动器再进行比较在做进一步调整。
9、如果还需要深入了解可以追问。
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